دونوں 6-محور اور 8-محور روبوٹ ملٹی جوائنٹ صنعتی روبوٹ ہیں، لیکن اصل فرق اس بات پر آتا ہے کہ ان کے کتنے محور ہیں اور وہ کیسے حرکت کرتے ہیں۔ اس سے یہ متاثر ہوتا ہے کہ وہ کس چیز میں اچھے ہیں، وہ کہاں استعمال ہو رہے ہیں، اور مجموعی طور پر ان کی قیمت کتنی ہے۔
آزادی اور تحریک کی ڈگریاں
6 محور والے روبوٹ میں، جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے، چھ جوڑ ہوتے ہیں۔ یہ پہلے سے ہی 3D جگہ میں آزادانہ طور پر حرکت کرنے اور زاویوں کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے کافی ہے تاہم آپ کو زیادہ تر معیاری ملازمتوں کی ضرورت ہے۔ ڈھانچہ بہت سیدھا ہے، اور تحریک کی منطق کی پیروی کرنا آسان ہے۔
ایک 8- محور والا روبوٹ عام طور پر اس پر دو اضافی محوروں کو جوڑ کر بناتا ہے۔ یہ بازو یا بیرونی محور کا حصہ ہو سکتے ہیں۔ آزادی کی ان اضافی ڈگریوں کے ساتھ، یہ ٹول پوزیشن کو زیادہ آزادانہ طور پر ٹھیک کر سکتا ہے، جو زیادہ پیچیدہ یا مشکل حالات میں مدد کرتا ہے۔
کنٹرول اور سسٹم کی مطابقت
6 محور والے روبوٹ کو کنٹرول کرنا آسان ہے۔ الگورتھم بالغ ہیں، پروگرامنگ نسبتاً آسان ہے، اور وہ ویلڈنگ، ہینڈلنگ، یا اسمبلی کے لیے عام نظاموں کے ساتھ آسانی سے ضم ہو جاتے ہیں۔
8-محور روبوٹ کو زیادہ جدید کنٹرول کی ضرورت ہے۔ ان تمام محوروں کو مربوط کرنے کے لیے زیادہ طاقتور کمپیوٹنگ اور زیادہ پیچیدہ پروگرامنگ کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن یہ پیچیدہ راستوں اور ریئل ٹائم ایڈجسٹمنٹ کو ہموار کرنے کی بھی اجازت دیتا ہے۔
ساخت اور کارکردگی
6-محور روبوٹ ڈیزائن میں آسان ہیں۔ کم جوڑوں کا مطلب ہے آسان ٹرانسمیشن، آسان وائرنگ، اور عام طور پر کم چیزیں غلط ہونا۔ وہ اچھی طرح سے قائم اور کافی قابل اعتماد ہیں۔
8 محور والے روبوٹ کچھ زیادہ پیچیدہ ہیں۔ زیادہ جوڑوں اور اجزاء کا مطلب ہے موٹرز، کم کرنے والوں اور مجموعی ڈیزائن کے لیے زیادہ ضروری تقاضے لیکن بدلے میں، آپ کو زیادہ لچک ملتی ہے، خاص طور پر جب عجیب زاویوں یا تنگ جگہوں سے نمٹتے ہیں۔
حرکت کے لحاظ سے، دونوں ایک جیسے کام کرنے والے علاقوں کا احاطہ کر سکتے ہیں، لیکن 8 محور والے روبوٹ کو زاویوں کو ایڈجسٹ کرنے کی صورت میں زیادہ آزادی حاصل ہے۔ یہ رکاوٹوں سے بچنے اور پیچیدہ سطحوں کو سنبھالنے میں بہتر بناتا ہے۔
جہاں تک انسٹالیشن کا تعلق ہے، 6 محور والے روبوٹس عام طور پر زیادہ کمپیکٹ اور سیٹ اپ کرنے میں آسان ہوتے ہیں
درخواست کے اختلافات
6-ایکسس روبوٹ "آل راؤنڈرز" کی طرح ہیں۔ وہ معیاری، بار بار چلنے والے کاموں جیسے آٹوموٹیو ویلڈنگ، میٹریل ہینڈلنگ، پیلیٹائزنگ اور جنرل اسمبلی کے لیے بہترین ہیں۔ اچھی کارکردگی، اچھی قیمت، بہت ورسٹائل.
8 محور روبوٹ خصوصی ملازمتوں کے لیے زیادہ ہیں۔ پیچیدہ ویلڈ سیونز، خمیدہ سطحوں، تنگ جگہوں، یا ایسے حالات کے بارے میں سوچیں جہاں پوزیشننگ مشکل ہو۔ ان صورتوں میں، اضافی لچک واقعی معیار اور رسائی دونوں کو بہتر بنانے میں مدد کرتی ہے۔
لاگت اور دیکھ بھال
- 6-محور روبوٹ عام طور پر زیادہ بجٹ کے موافق ہوتے ہیں۔ وہ آسان، برقرار رکھنے میں آسان اور ترتیب دینے میں تیز ہیں، اس لیے سرمایہ کاری پر واپسی تیز تر ہوتی ہے۔
- 8-محور روبوٹس کی لاگت پہلے سے زیادہ ہے اور اسے برقرار رکھنے کے لیے کچھ زیادہ مہارت کی ضرورت ہے۔ لیکن پیچیدہ سیٹ اپ میں، وہ بعض اوقات متعدد مشینوں کو تبدیل کر سکتے ہیں یا پوری پروڈکشن لائن کو آسان بنا سکتے ہیں، جو وقت کے ساتھ ساتھ چیزوں کو متوازن کر سکتی ہے۔
- سادہ الفاظ میں، اگر آپ کا کام کافی معیاری ہے، تو 6 محور والا روبوٹ عام طور پر ٹھیک ٹھیک کام کرتا ہے۔ اگر چیزیں زیادہ پیچیدہ ہوجاتی ہیں یا جگہ تنگ ہوتی ہے، تو ایک 8 محور والا روبوٹ آپ کو وہ اضافی لچک دے سکتا ہے۔